速銳得解碼新款坦克300網關(Gateway)采集CAN總線數據實操過程

        2022-11-02 17:49:06 劉國瓊

        燈光改裝客戶送來一臺新款坦克300讓速銳得安排對坦克的CAN總線數據采集,臨時抱佛腳,我們準備了相關的工具,針對性接入坦克300車型進行了數據研究,拿到客戶項目最核心關鍵數據。

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        坦克300具備網關(Gateway),不熟悉的朋友,我再簡要解釋下。網關(Gateway)是個工具,可以理解為當車輛存在多條高速或者低速CAN總線時,由于不同區域CAN總線的速率和識別代號不同,一個信號要從一個總線進入到另一個總線區域,必須對他識別信號和速率進行改變,能夠讓另一個系統接收,這個任務就由網關(Gateway)來完成。打個比方,如果把CAN總線舒適系統比作一列火車,CAN驅動系統總線看成一列快車,相互傳輸的CAN數據看成旅客,則旅客要想換乘動車或者快車,需經過站臺,那么站臺就是網關(Gateway)。

        坦克300的網關示意圖如下:

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        坦克300網關(Gateway)也具備改變信息優先級的功能。如果車輛發生相撞事故,氣囊控制單元會發出負加速度傳感器的信號,這個信號由AD芯片提供,這個碰撞信號的優先級在CAN驅動系統非常高,但轉到CAN舒適系統后,網關就調整了他的優先級,因為他在CAN舒適系統功能中,只是給儀表盤顯示安全氣囊狀態,CAN舒適系統也只管理一些低級功能,比如車門狀態、車燈狀態,反而像轉向角度這樣的數據,在車身BCM控制系統的CAN驅動系統上,雖然不是優先級最高但是數據反饋是很快的。

         

        網關(Gateway)的作用就是將不同的總線連在一起,同時使相互傳輸信息成為可能。如果不接入網關采集數據的情況下,通過故障診斷儀連接到坦克300的OBD自動診斷系統,通過OBD這個節點,接入到坦克300的網關,那么網關就會按照診斷請求查詢到各個不同零部件和接入CAN網絡的傳感器數據流信息,例如車門控制單元、油門及剎車踏板、發動機冷卻液溫度、轉速、方形盤轉向角度、ABS工作信號,ABS介入時間、車速及ESP、雨刮、引擎蓋狀態、檔位、剩余油量、大燈總成各個燈的狀態、鑰匙狀態及其他車身、發動機的信號等等。

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        我們采用鯊扣將CAN_H和CAN_L連接到坦克300,這次沒有使用SPY3工具,直接采用的USB轉CAN工具,客戶項目上不涉及復雜DBC需要交付,所以,只是獲得一個需要的CAN信號表格即可。在坦克CAN通信系統中,會有多個控制單元相互發送和接收信號,如果CAN通信線路發生任何故障,各控制單元無法發送接收和發送信號。我們在測試的時候,要保證鯊扣的連接狀態,并用萬用表測量好CAN_H和CAN_L的電壓,CAN_H和CAN_L一定不要碰到一起,否則會出現儀表盤故障燈,這個狀態是CAN短路,帶診斷儀的好處是可以及時清除掉因為操作不謹慎導致的汽車DTC故障碼,一般為“CAN網絡通信故障”。

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        這里有幾個魔鬼細節:

        1、將診斷儀或者CAN連接線連接到OBD或者網關以前,車必須是熄火狀態,如果是點火開關在ON位置時連接插頭,可能會造成一定風險,因為有部分老舊東西會導致瞬間過流太大。

        2、我們采集CAN數據的時候,先不用打到點火狀態,可以先在ACC下采集一些信息,比如油門踏板深度,如果點火后,你踩到100%,聲音將會很難聽,如果豪華跑車裝了高端的排氣聲浪,那可能就會噴火。還有一些靜態的信號是可以采集,就不贅述了。

        3、打開點火狀態,讓發動機啟動起來,這時候可以打開診斷儀和連接網關的USB轉CAN工具,兩邊一定不要同時發數據,CAN總線ID沖突,也會導致數據無法識別或者采集到的數據錯亂,CAN這邊只用于監聽,OBD診斷電腦用于對照。

        4、選擇坦克300獲得數據流以后,我們對車輛進行實際操作,比如查詢遠光燈、近光燈、雙閃、防霧燈,這些傳輸速率低級的信號,老經驗的工程師可以直接不用對比,在CAN報文就直接分析得出,一般這些狀態數據都是開關量數據,比如0變1或者2變4。

        5、根據項目調用將OBD診斷儀連接到車輛上的所有ECU控制單元用于數據查詢和調用,診斷儀讀取的時候,不執行任何操作。

        6、如果利用上述步驟不能啟動CAN網絡診斷,則需要檢查車輛技術參數,從而選擇正確的CAN類型或者數據調用群組的ECU控制單元信息。

        7、讀取CAN網絡數據上,找到對應的ECU控制單元下,查詢需要的數據項就可以了,加載太多,自己眼花會看不過來,采集到以后做過濾驗證特別好用。CAN總線的ID有自動排序,這個是CAN數據優先級決定的。

        8、如果還不會,請你告訴我車型年份,數據項,我們來幫你弄吧。300塊的工具自己買,遠程適配數據采集CAN信號數據,下載向日葵遠程桌面,分分鐘幫你搞定。

         

        我們分別從過去、現在以及將來的技術中汲取經驗,我們應用的這個工具在汽車領域不同的例子上一試身手,每個例子都是我們現在能給到客戶和行業相關有用的東西,都是屬于案例型。大家可以對比歷史上、當前趨勢中以及后續自己想象的大數據社會形態,這篇文章的目的,只是我們幫助行業朋友解決數據問題的常態。





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